Terminologi
Hilsener
Onegai Shimasu – Ved begynnelsen av trening; «jeg er åpen», «jeg vil lære» eller «jeg ber om en tjeneste»
Domo Arigato Gosaimashita – Ved avslutning av trening; «Tusen takk for det vi har gjort sammen» (høflig form)
Roller
Uke – Angriper/Personen som blir kastet
Nage / Tori – Personen som utfører teknikk
Hanmi (Posisjoner)
Ai hanmi – Begge personer står med høyre eller venstre bein frem
Gyaku hanmi – En person står med høyre og den andre venstre bein frem
Omote – fremsiden av uke
Ura – baksiden/utsiden av uke
Uchi – Innsiden
Soto – Utsiden
Gedan – lav
Chudan – middels
Jodan – høy
Kamae (Stillinger)
Migi kamae – Høyre stilling
Hidari kamae – Venstre stilling
Sankakutai – Typisk aikido utgangsstilling, triangel
Ma-ai – Avstand mellom Tori og Uke
Seiza – Sittestilling hvor man sitter på hælene
Angrep
Atemi – Håndangrep, slag.
Shomenuchi – Vertikalt slag mot toppen av hodet
Shomentsuki – Direkte angrep mot øynene
Munetsuki – Rett slag
Yokomenuchi – Slag mot siden av hodet eller nakken.
Katatetori – Grep om håndledd
Katatori – Grep om skulder
Kubishime – Kvelningsangrep
Katatetori Ryote mochi – To hender griper om en hånd
Ryotetori – Grep om begge håndledd
Ryokatatori – Grep om begge skuldre
Situasjoner
Taijutsu – Ubevæpnet øvelse
Hanmi Handachi waza – Uke utfører stående angrep på sittende Tori
Suwari waza – Både Tori og Uke utfører teknikk i sittende
Randori – Angrep fra mange personer
Jiyu waza – Freestyle
Tanto dori – Avvæpning mot kniv
Jo tori – Avvæpning mot stav
Kumi jo – Parvis jo-kata øvelse
Kumi tachi – Parvis bokken-kata øvelse
Taisabaki (Forflytning)
Mae ukemi – forover rulle
Ushiro ukemi – bakover rulle
Irimi – Direkte inngang
Tenkan – Indirekte/inngang til utsiden. Kroppen snur rundt angrepslinje
Kaiten – Kroppsvending, motsatt vei av tenkan.
Tsugiashi – Glidesteg
Tsurikomiashi – Oppfølgingssteg der man ikke skifter ledende side.
Shikko – Knegange
Låseprinsipper
Ikkyo – armlås
Nikkyo – uke sitt håndledd og albue danner 90º vinkler med underarm, spiralvridning oppover på uke sitt håndledd
Sankyo – uke’s albue bøyd ca 90º, oppover/innover vridning på uke’s håndledd
Yonkyo – nervepunktslås
Gokyo – Som ikkyo men med grep til innsiden av uke’s håndledd, til forsvar mot kniv.
Rokyo/Hijikime osae – albuelås som har røtter i nikkyo
Kasteteknikker
Shiho nage – Fire hjørners kast;
Kote gaeshi – Håndleddskast der leddet vris mot utsiden.
Irimi nage – Inngangskast
Kokkyu nage – Pustekast, eller teknikkgruppe hvor uke kan kastes uten å bruke leddlås.
Koshi nage – Hoftekast, krever høyt fall.
Kaiten nage – Rotasjonskast
Udekime nage – Kast hvor man legger press på undersiden av uke’s albue.
Juji nage/Jujigarami – Kast hvor uke’s armer krysser hverander ved albuene.
Tenchi Nage – Himmel og jord kast;
Sumiotoshi – Dropping av hjørnet kast;
Aikiotoshi – Kast hvor ukes ben er låst sammen
Tall
Ichi – 1
Ni – 2
San – 3
Shi – 4
Go – 5
Roku – 6
Shichi – 7
Hachi – 8
Kyu – 9
Ju – 10
Hilsener
Onegai Shimasu – Ved begynnelsen av trening; «jeg er åpen», «jeg vil lære» eller «jeg ber om en tjeneste»
Domo Arigato Gosaimashita – Ved avslutning av trening; «Tusen takk for det vi har gjort sammen» (høflig form)
Roller
Uke – Angriper/Personen som blir kastet
Nage / Tori – Personen som utfører teknikk
Hanmi (Posisjoner)
Ai hanmi – Begge personer står med høyre eller venstre bein frem
Gyaku hanmi – En person står med høyre og den andre venstre bein frem
Omote – fremsiden av uke
Ura – baksiden/utsiden av uke
Uchi – Innsiden
Soto – Utsiden
Gedan – lav
Chudan – middels
Jodan – høy
Kamae (Stillinger)
Migi kamae – Høyre stilling
Hidari kamae – Venstre stilling
Sankakutai – Typisk aikido utgangsstilling, triangel
Ma-ai – Avstand mellom Tori og Uke
Seiza – Sittestilling hvor man sitter på hælene
Angrep
Atemi – Håndangrep, slag.
Shomenuchi – Vertikalt slag mot toppen av hodet
Shomentsuki – Direkte angrep mot øynene
Munetsuki – Rett slag
Yokomenuchi – Slag mot siden av hodet eller nakken.
Katatetori – Grep om håndledd
Katatori – Grep om skulder
Kubishime – Kvelningsangrep
Katatetori Ryote mochi – To hender griper om en hånd
Ryotetori – Grep om begge håndledd
Ryokatatori – Grep om begge skuldre
Situasjoner
Taijutsu – Ubevæpnet øvelse
Hanmi Handachi waza – Uke utfører stående angrep på sittende Tori
Suwari waza – Både Tori og Uke utfører teknikk i sittende
Randori – Angrep fra mange personer
Jiyu waza – Freestyle
Tanto dori – Avvæpning mot kniv
Jo tori – Avvæpning mot stav
Kumi jo – Parvis jo-kata øvelse
Kumi tachi – Parvis bokken-kata øvelse
Taisabaki (Forflytning)
Mae ukemi – forover rulle
Ushiro ukemi – bakover rulle
Irimi – Direkte inngang
Tenkan – Indirekte/inngang til utsiden. Kroppen snur rundt angrepslinje
Kaiten – Kroppsvending, motsatt vei av tenkan.
Tsugiashi – Glidesteg
Tsurikomiashi – Oppfølgingssteg der man ikke skifter ledende side.
Shikko – Knegange
Låseprinsipper
Ikkyo – armlås
Nikkyo – uke sitt håndledd og albue danner 90º vinkler med underarm, spiralvridning oppover på uke sitt håndledd
Sankyo – uke’s albue bøyd ca 90º, oppover/innover vridning på uke’s håndledd
Yonkyo – nervepunktslås
Gokyo – Som ikkyo men med grep til innsiden av uke’s håndledd, til forsvar mot kniv.
Rokyo/Hijikime osae – albuelås som har røtter i nikkyo
Kasteteknikker
Shiho nage – Fire hjørners kast;
Kote gaeshi – Håndleddskast der leddet vris mot utsiden.
Irimi nage – Inngangskast
Kokkyu nage – Pustekast, eller teknikkgruppe hvor uke kan kastes uten å bruke leddlås.
Koshi nage – Hoftekast, krever høyt fall.
Kaiten nage – Rotasjonskast
Udekime nage – Kast hvor man legger press på undersiden av uke’s albue.
Juji nage/Jujigarami – Kast hvor uke’s armer krysser hverander ved albuene.
Tenchi Nage – Himmel og jord kast;
Sumiotoshi – Dropping av hjørnet kast;
Aikiotoshi – Kast hvor ukes ben er låst sammen
Tall
Ichi – 1
Ni – 2
San – 3
Shi – 4
Go – 5
Roku – 6
Shichi – 7
Hachi – 8
Kyu – 9
Ju – 10